見つけたのは自分ではありませんが、このあたりに Linux のソースコードとか
i.MX515 用の OpenGL ES SDK とかいろいろとファイルが追加されているそうです。
・Freescale i.MX515 Software & Tools

関連エントリ
・NetWalker PC-Z1 ubuntu で ctrla を動かす ([A] キーで Control と両立)