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Meta Quest 3 対応版 TVLauncherGo

新しい Meta Quest 3 はフルカラーのパススルーに対応しており、仮想ディスプレイとしても非常に使いやすくなりました。公式の「リモートディスプレイ」アプリを使えば PC のリモートディスプレイとして使えますし、同様のソフトは他にもあります。

また 2D アプリを複数枚並べて置けるため、ブラウザと同時に PC 画面を並べたりとマルチモニタのような使い方ができます。

F-Droid でインストールした Termux が起動したので、ssh ターミナルとして使ってみました。Bluetooth 接続したキーボードとマウスも使えており、KCM Remap による日本語配列への変更も普通の設定画面からできました。

以前のように Oculus TV アプリを使わなくても、アプリライブラリから直接インストールしたアプリを起動できます。(検索欄クリック→「すべて」を「提供元不明」に切り替え)

そのままだと縦長の小さいウィンドウになりますが、クイック設定から「ビューを切り替える」と自由にリサイズできるようになります。ただしビューを戻すとまた小さいウィンドウに戻ってしまいます。

そこで以前作成した TVLauncherGo を Quest 2/3 に対応させてみました。

https://github.com/hiroog/TVLauncherGo/releases

標準でアプリ起動できるためほとんど意味のないランチャーですが、3種類の起動サイズを持たせてあります。

そのため TVLauncherGo 経由で転送したアプリを呼び出すと、ある程度任意の大きさでアプリを開けるようになります。ビューを切り替えなくても Termux も大きくなりました。

Large で起動すると更に巨大なサイズで Termux を開けます。

ビューを切り替えた方が簡単ですが、狭い場所でパススルーを使う場合は距離が近くて位置を調整できるこちらの方が使いやすいかもしれません。

Oculus Quest 2 のスペックと TVLauncherGo の呼び出し

Oculus Quest 2 を入手しました。性能が上がりつつ価格も下がっており、今 VR を始めるなら間違いなくこれが候補にあがるのではないかと思います。ケーブルも外部センサーも不要なモバイル VR でありながらルームスケールに対応しており、Oculus Link を使えば PC の VR ゲームもプレイできます。

Oculus Quest 1 とスペックを比較してみます。

	Oculus Quest	Oculus Quest 2
SoC	Snapdragon 835	Snapdragon XR2
CPU	Kryo 280 (A73 + A53)	Kryo 585 (A77 + A55)
CPU Clock	2.5GHz / 1.9GHz	2.8GHz / 2.4GHz / 1.8GHz
RAM	4GB	6GB
GPU	Adreno 540	Adreno 650
OS	Adnroid 7.1 (API 25)	Android 10 (API 29)
Display	OLED 1440 x 1600 x2	LCD 1832 x 1920 x2
IPD調節	無段階	3段階のみ
発売	2019/05	2020/10
価格	49800円 (64GB)	37100円 (64GB)

VR HMD はハイエンド向けとモバイル向けに分かれています。ハイエンド向けではトラッキングの精度やトラッカーの数でまだまだ Lighthouse 方式が優勢でしょう。モバイル向けでは仕様的に Oculus Quest で完成されており、Quest 2 はさらなる機能強化が図られています。

まずパネル解像度が上がっており、片目だけで Full HD の 1.7倍 (1920×1832) に達しています。Quest 1 と比べても明らかにドットの隙間が見えにくくなっているのがわかります。

HMD	ROM	価格		重さ	RAM	画面	解像度比
Oculus Go	32GB	23800円	$199	468g	3GB	2560×1440	1.00
Oculus Go	64GB	29800円	$249	468g	3GB	2560×1440	1.00
Oculus Quest	64GB	49800円	$399	571g	4GB	2880×1600	1.25
Oculus Quest	128GB	62800円	$499	571g	4GB	2880×1600	1.25
Oculus Quest2	64GB	37100円	$299	503g	6GB	3664×1920	1.91
Oculus Quest2	256GB	49200円	$399	503g	6GB	3664×1920	1.91

ガーディアンの外に出ると外部カメラの画像に切り替わりますが、Quest 2 の方が歪みが減って明るくなっており、そのまま違和感なく歩けます。

プロセッサも強化されています。スペックを調べると CPU は 1+3+4 構成の Octa core で、それぞれ 2.8GHz, 2.4GHz, 1.8GHz でした。GPU も Adreno 650 だったので、Snapdragon XR2 は Snapdrago 865 をベースにしていると思われます。

基本性能が強化された反面、コストダウンが見える部分もあります。Oculus Go と同じゴムバンドになっており、軽量化されているものの装着時の安定度は Quest 1 の方が上です。また小型化のためか内部の空間に余裕がなくなり、スペーサーを入れてもメガネがかなり入りづらくなっています。

一番残念だったのが、画面を見ながら IPD の微調整ができなくなっていることです。一旦 HMD を外してから直接レンズ部分をずらす必要があり、切り替えも 3段階のみとなっています。

また新しく Oculus デバイスをセットアップする場合は Facebook アカウントが必要です。

● Bluetooth Keyboard

Oculus Quest の UI は更新されており、外部ツールを使わなくても設定から Bluetooth Keyboard をペアリングできるようになっています。Quest 1 でもできるようになっています。

・設定 → テスト機能 → Bluetooth ペアリング

ただしキーボードレイアウトの変更はできないので、日本語配列などレイアウトを切り替えたい場合はやはり TVLauncerGo などの外部ツールから Android 本来の設定画面を呼び出す必要があります。レイアウト変更手順は下記の通り。

・TVLauncerGo → 設定 → システム → 言語と入力 → 物理キーボード → 物理キーボードを選択 → キーボードレイアウトの設定

● TVLauncherGo の呼び出し

Oculus Quest 1 と同じように TVLauncherGo が動きました。アカウントを開発者登録してから PC と USB で接続し、adb コマンドでインストールしています。

・Oculus Go で一般 Android アプリを起動できるランチャーを作ってみた
・GitHub: TVLauncherGo

Oculus TV がシステムに統合されているため、以前の解説と起動方法は異なっています。

1. Oculus ボタンのメニューから「アプリ」を選択
2. 右上のプルダウンを「すべて」にする
3. 右上の「テレビ」を選択
4. テレビアプリの左から「チャンネル」→「提供元不明のアプリ」

もしくは下記の方法でも直接呼び出せます。

1. アプリの右上のプルダウンを「提供元不明」にする
2. 直接 TV Launcher Go を選ぶ。

● Termux / UserLAnd

Termux は Version によっては動かないことがあるようです。昨年 2020/10 月に試したときは、Quest 1 で使っていた古いバージョンを使用しました。

UserLAnd は問題なくインストールできました。VNC を使うときに注意が必要な点も Quest 1 と同じです。Termux は単独で起動できますが、UserLAnd は TVLauncherGo 経由で呼び出す必要があります。詳しくは下記をご覧ください。

・Oculus Quest も文章書き＆開発マシンにする

なお Android 10 になったため CTRL+SPACE の入力ができなくなっています。Quest 1 は Android 7.1 なので入力できました。

・UserLAnd : Android 9.0 で Ctrl + SPACE を使えるようにする

Oculus Quest で Rift のゲームをプレイする (Oculus Link)

Oculus Quest が PC 接続に対応しました。まだベータですが、Oculus Quest で PC 向けの VR ゲームも遊べるようになります。

・Oculus Questスタートガイド。

使い方は上のページから「Oculus Questヘッドセットを設定するにはどうすればよいですか。」→「Oculus LinkでQuestを設定する」の順で開くと出てきます。

Oculus Quest は 6.6DoF、頭と両手合わせて合計自由度 18 に対応しつつ完全ワイヤレス化を実現した VR HMD です。外部のセンサー設置も不要で準備いらず。ルームスケール対応の本格的な VR ゲームができるのに充電して電源を入れるだけ。携帯ゲーム機のような手軽さが魅力の一体型 VR です。

ただし Platform は Android ベースの独自のもので、Quest 対応ソフトしかプレイできませんでした。Oculus Go/GearVR との互換性もなかったのですが、この辺りは徐々に解消されつつあるようです。

さらに Oculus Link 機能によってハイエンド系 VR ゲームもプレイできるようになります。つまり PC とケーブルがあれば Oculus Quest が Oculus Rift/Oculus Rift S の代わりになりるわけです。

まだ専用の Oculus Link ケーブルが発売されていないので、β版を試すには USBケーブルが必要です。

↑推奨のケーブル (Anker USB 3.0 3m) を使用しています。

専用ケーブルではないのでコネクタが斜め前方に飛び出して少々じゃまになりがち。ケーブルを引っ張ると簡単に抜けてしまうので写真ではベルトで止めています。

使い方は Oculus Rift と同じです。予め PC 側で Oculus アプリをインストールしておくと、接続時に Quest を認識します。Quest 側にダイアログが出るので許可すれば OK です。

Oculus Store で Rift 向けアプリがプレイできますし、そのまま SteamVR を起動すれば Steam の VR ゲームも動きました。

SteamVR

特に遅延なども見られず遜色ない動きです。使用した PC は Ryzen 7 1800X + GeForce RTX 2070 SUPER。モバイルも据え置きもこれ一台。今お勧めできるデバイスを選ぶとしたら Quest 一択になりそうです。

Oculus Quest 5万円ちょうどで買えるフルスペック VR

Oculus Go が登場してからちょうど一年。新しい VR デバイス Oculus Quest が発売されました。最大の特徴はポジショントラッキングにフル対応したスタンドアロン型になっていることです。

要するに、これまで PS4 かデスクトップ PC でしか遊べなかった両手モーションコントローラやルームスケール対応ゲームが、部屋へのベースステーション設置作業とかケーブルの配線とか一切の準備不要で、完全ワイヤレスで楽しむことができるようになるわけです。

・ケーブルなし
・外部センサーやベースステーションの設置なし
・両手モーションコントローラでポジショントラッキング対応
・ルームスケール対応

例えると最初のマルチタッチ対応スマートフォンが出たようなもの。手軽に VR を楽しむために欲しかったものが一通り実現されたことになるので、後はスマートフォンのように年々プロセッサの性能を上げていけばいいだけです。

もちろんモバイルプラットフォームなので、ハイエンド PC と比べると CPU/GPU 性能には大きな隔たりがあります。特に描画性能は落ちるため、決して従来型のコンソールやデスクトップ向け VR HMD が不要になるわけではありません。またアーキテクチャも違うので、Steam などの既存のゲームがそのまま動くわけでもなく、対応ソフトの登場を待つ必要があります。

対応ソフトはまだまだ少ないですが、VR 機能が統一されたので Quest 向けゲームはだいぶ開発しやすくなります。今まではコントローラやトラッキングの仕様が違いすぎて、PC の本格的な VR ゲームをモバイルやスタンドアロン機へ移植するのが困難でした。

またケーブルやベースステーションがないことで、ルームスケール範囲の自由度はむしろ従来のデスクトップ型 VR よりも高くなります。

なお Oculus Quest と同等のデバイスとしては HTC Vive Focus Plus があります。Quest より値段は高いものの、こちらもスタンドアロンかつ両手のモーションコントローラ込みでポジショントラッキングに対応しています。Daydream も HMD のポジショントラッキングに対応した Mirage Solo が出ていますが、6DoF 対応のモーションコントローラがまだありません。ただし Daydream も 6DoF 対応コントローラの開発は行われているようです。

・Google VR: Experimental Daydream 6DoF controllers

今後はモバイル系のスタンドアロン機も 6.6DoF 対応が標準になっていくものと思われます。

Oculus の場合アーキテクチャ面でのプラットフォームは2種類ですが、ソフトウエアの対応は Rift, Quest, Go それぞれ異なっています。Oculus Quest の OS やアーキテクチャはモバイル系に属しますが、トラッキング性能やコントローラは PC 系の Rift (S) と同じです。アーキテクチャ上は Quest でも Go/GearVR ソフトが動きそうですが、今のところは対応していないようです。

Oculus	HMD	Controller	Host	OS	Arch
Oculus Rift / Rift S	6DoF	6DoF Touch x2	外部 PC	Windows	x64
Oculus Quest	6DoF	6DoF Tocuh x2	Standalone	Android 7.1	arm64
Oculus Go (Gear VR)	3DoF	3DoF x1	Standalone	Android 7.1	arm64

ちなみに Daydream と Vive の場合は下記の通り。

Daydream	HMD	Controller	Host	OS	Arch
Daydream	3DoF	3DoF x1	Smartphone	Android 7.1+	arm64
Daydream Standalone	6DoF	3DoF x1	Standalone	Android 7.1+	arm64

HTC Vive	HMD	Controller	Host	OS	Arch
HTC Vive/Pro/Eye	6DoF	6DoF x2 +α	外部 PC	Windows 他	x64
HTC Cosmos	6DoF	6DoF x2	外部 PC?	Windows 他?	x64?
HTC Focus Plus	6DoF	6DoF x2	Standalone	Android	arm64
HTC Focus	6DoF	3DoF x1	Standalone	Android	arm64

より詳しいスペックはこちらに載せています。

・HMD VR / AR Device spec 一覧

VR Daydream 上で UserLAnd / Termux を使う

前回 Daydream 上でのテストに使用した方法です。通常のスマートフォンなら Oculus TV のような仕組みが不要なので、VR 上で動く VNC か SSH client があれば OK です。ブラウザ上で動く noVNC を使ってみました。

●noVNC での接続

事前に Bluetooth キーボードを接続しておくことをおすすめします。まずはスマートフォン単体で。

(1) UserLAnd の Install

(2) UserLAnd を立ち上げ、任意の Linux Distribution を選んで VNC を選択

(3) Termux の Install

(4) Termux に noVNC を入れて起動する

$ pkg install git
$ git clone https://github.com/novnc/noVNC.git
$ ./noVNC/utils/launch.sh --vnc localhost:5951

(5) Android の Chrome ブラウザから “http://localhost:6080/vnc.html” を開く

(6) noVNC の画面になるので “Connect” を押して VNC password を入れると Desktop が表示される。

(7) Menu の設定から Scaling Mode を “Local Scaling” に変更するとデスクトップ全体になります。

noVNC を開いたところ
noVNC

Android の Chrome 内で UserLAnd で Linux (Ubuntu)

●VR 上での接続

Daydream View を使います。

(1) VR 上でライブラリのアプリ一覧から Chrome ブラウザを選びます。

(2) あとは同じように “http://localhost:6080/vnc.html” を開くだけです。

Daydream の Chrome でも UserLAnd で Linux (Ubuntu)

●速度面

前回も載せましたが、さらに VR なしの noVNC のデータを追加しました。UserLAnd 上から Termux に ssh localhost -p 8022 で繋いでビルドを行っています。

VR あり	VR利用	SoC	RAM	Thread	Time
Daydream + Pixel 3 (noVNC)	あり	Snapdragon 845	4GB	8	72 秒
Oculus Quest	あり	Snapdragon 835	4GB	8	105 秒
Oculus Go	あり	Snapdragon 821	3GB	4	275 秒
Daydream + ZenFone AR (noVNC)	あり	Snapdragon 821	8GB	4	349 秒
VR なし	VR利用	SoC	RAM	Thread	Time
Pixel 3 (Termux Console)	無し	Snapdragon 845	4GB	8	32 秒
Pixel 3 (noVNC)	無し	Snapdragon 845	4GB	8	38 秒
Essential Phone	無し	Snapdragon 835	4GB	8	38 秒
ZenFone 3 Max ZC553KL	無し	Snapdragon 430	3GB	8	100 秒
ZenFone AR (Termux Console)	無し	Snapdragon 821	8GB	4	111 秒
ZenFone AR (noVNC)	無し	Snapdragon 821	8GB	4	135 秒
Nexus 5X	無し	Snapdragon 808	2GB	6	135 秒

・Time はビルドにかかった時間で単位は秒。Time の値が小さい方が高速。

●画面など

デスクトップウィンドウのような細かい文字だと Pixel 3 の解像度 (2180×1080) ではかなり厳しいことがわかりました。携帯できる大画面モニタとして使えると便利かと思いましたが、全体的にぼやけており逆に画面が狭くなったように感じます。

ZenFone AR は解像度 (2560×1440) が高い反面、ビルドのような高負荷な状態が続くと処理落ちが発生します。リプロジェクションも追従できなくなっており、酔いやすいので注意です。

どちらもレンズの端に歪みが生じていたり、何らかのタイミングで 2D アプリのウィンドウが表示されたりと専用機と比べるとどうしてもあらが目立つ印象です。今回テストした範囲では UserLAnd/termux で VR を使うメリットはありませんでした。Pixel 3 XL や Galaxy S9、Mirage Solo ではまた違った結果になるかもしれません。

ホイール欲しいハンドル欲しい

Mobile系、Direct3D や Shader などについて書いています。